皇家加拿大骑警(RCMP)与加拿大西部疆域的开发密切相关，其前身是于1873年5月建立的西北骑警(NWMP)。1904年冠以“皇家”称号，1920年，更名为皇家加拿大骑警，正式扩大成为国家的警察武装力量。
加拿大在殖民初期警察力量并不强大。即使在1867年加拿大建国时，大城市中的专职警察也很少。1870年，加拿大从哈德逊湾公司手中购买大片土地，意识到在这个人口稀少的地区，需要有一支有效的执法队伍来维持秩序，防止因为大批白人拓荒者突然涌入，与传统印第安人之间造成之冲突，西北骑警于是应运而生。
最初，西北骑警只招募了150人，但很快就增加到300人。1883年，西北骑警扩充到了500人，并担负起在兴建加拿大太平洋铁路期间维持治安的责任。1885年西北叛乱，这支警力扩增至1,000人。
在19世纪末和20世纪初，加拿大西北的育空地区掀起了大规模的淘金热，世界各地众多的采金客都汇集到这里，西北骑警的存在保证了这场淘金热的井然有序。淘金热以后，西北骑警把注意力转到北极地区，并在那里设置分局以制止欺压原住民的事件，同时避免了欧洲国家对加拿大领土的威胁。
1904年，英王爱德华七世为表彰这支队伍的贡献，在名称上赐封“皇家”称号，成为皇家西北骑警(RNWMP)。1920年，RNWMP更名为皇家加拿大骑警(RCMP)。同年，其总部从萨斯克奇温省的首府里贾纳市迁到首都渥太华市。
RCMP既是加拿大的联邦警察，在加拿大各地负责执行联邦法规，又通过与三个特区和除安省及魁省外的八个省、200个城镇、及近200个原住民社区签订合约，提供全国范围的警察服务，保持加拿大人民及社区的安全；RCMP是联邦制国家中独有的集联邦警察、省警、市警于一体的警察服务机构，它亦是加拿大的国家象征之一。
目前RCMP拥有约26,000名雇员，包括文职人员，以及公共服务部门雇员。除总部外，RCMP分为4个区，15个警局，750多个中队。
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